【ミニオフ】BHC-1のサーボをアップグレード検討

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みなさんこんにちは!

ミニオフ大好きM9:R/CのKANDAIですッ🫡

BHC-1のサーボが遅い

ミニオフロードRCのLC RACING「BHC-1」を好きでよく走らせるんですが、気になっていることがあります。

それが「サーボが遅い」ということなんです。。

最初のうちは特に気にならなかったのですが、操縦に慣れ、いろんなマシンを体験していくにつれて「速く走るにはある程度速いサーボがいるのかな🤔」と思うようになりました。

購入当初、エキスパートさんにBHC-1を試してもらったときも「ちょっとサーボが遅いね」と言われていて、そのときは気になってなかったのですがだんだんわたしも「もう少し速度が欲しい」と感じてきました。

標準でも絶対ダメというわけではないのですが、タイトな切り返しや修正舵で速度が遅いとタイミングが合いません😂

16BL30のBEC出力は「6V1A」

BHC-1のサーボ「BATAN D132F」の仕様は以下のようになっています。

  • 重量:23g 電圧:4.8V~6.0V
  • サイズ:32*15*28.1mm
  • スピード&トルク:[4.8使用時]0.08sec/60°4.0kg [6.0V使用時]0.08sec/60°5.5kg
  • メタルギア:デュアルボールベアリング搭載

動作スピードは6V使用時で0.08秒となっているのでなかなかの速度だと思うのですが実際はなんか遅い感じがします。

わたしのBHC-1はブラシレス仕様になっていてホビーウイングのESC「16BL30」を積んでたのですが、このESCのBEC出力の仕様を見ると「6V1A」となっていました。

電圧は問題なさそうなのですが電流が「1A」というのはちょっと低いように思います。

サンワなどのサーボではキチンと動作させるのに「3A以上」が必要だったりして、3A出力に満たないESCを使うしかない場合は別途電源を取得するといいとか。

電流が低いということに関しては、わたしはとりあえずESCをホビーウイングの上位モデル「XERUN XR10 PRO G2」に交換してみました。

BHC-1にはもったいないかと思ったのですが、たまたま中古で安く出品されていたものをゲットできました😊

劇的な変化はありませんが少し動作スピードは上がったように思います。

さらにお手軽に速度を上げるならオプションの少し長い金属製の赤いサーボホーンも良さそうなので試してみようかと思います。

HVやハイレスポンス対応サーボも試してみたい

交換したESCは7.4VまでのBEC電圧出力が対応となっていました。

サーボについて調べていくと、対応電圧が通常の6Vだけじゃなく7.4Vや、中には8.4VなどのHV(ハイ・ボルテージ)対応製品があることを知りました。

電圧を上げると動作スピードやトルクなどが増加します。

またほかにも「レスポンスモード」や「プログラム変更」などができるサーボもあることを知ってしまいました。

レスポンスモード変更は対応プロポ・受信機・サーボが必要ですが、操作フィーリングが向上するとのことでめちゃんこ面白そうです。

プログラム変更もするとサーボの初期動作や保持力なんかを設定できるとか。

そして対応プロポがあればプロポでサーボのパラメータ変更ができるとのことで、ガジェットが大好きなわたしにはたまりません🤤

わたしの使ってるプロポはFLYSKYの「NOBLE NB4」なんですが、どうやら「拡張型受信機」があればハイレスポンスモードに対応しているようです。

拡張型受信機は「FGr4B」なんかが問題なく使えそうですね。

Power HDのサーボがNB4に対応

サンワやフタバなんかは自前の製品で揃えればハイレスポンスモードが使えるようなのですが、わたしの「NB4」に対応している製品はあるのでしょうか🤔

調べてみると「Power HD」というメーカーが対応していることがわかりました👍

このメーカーはRCサーキット「RCマニアックスアリーナ」で安くてとてもいいサーボのメーカーと教えていただいたものでした😊

そしてBHC-1に搭載できる「ミニサーボ」タイプもバッチリラインナップ👍

わたしが気になっているのは「M8」というサーボ。

HV・プログラム変更・レスポンスモード対応とすべて揃った製品!

しかもメタルケースで見た目がめちゃんこカッコイイです😍

スペックはこんなカンジ

  • トルク (4.8v): 4.5 kg-cm (62.5 oz/in)
  • トルク (6.0v): 6.3 kg-cm (87.5 oz/in)
  • トルク (7.4v): 7.5 kg-cm (104.2 oz/in)
  • トルク (8.4v): 8.5 kg-cm (118.0 oz/in)
  • 速度: 0.110秒 (4.8v) ℉ 0.085秒 (6.0v)
  • 速度: 0.073秒 (7.4v) ℉ 0.065秒 (8.4v)
  • 動作電圧: 4.8〜8.4 DCボルト
  • 重量: 18.0g (0.63オンス)
  • モータータイプ: コアレスモーター
  • ギアタイプ: チタン & スチール
  • サイズ: 27.2×12.1×28.2mm (1.07×0.48×1.11 in)

サイズがひと回り小さいのでうまく固定できるでしょうか。

しかし非常に気になるので人柱になるかもしれませんw

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